相比其他定位技術(shù)來說,UWB定位系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢,比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、穿透性強(qiáng)等等,隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及,UWB定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了室內(nèi)定位行業(yè)重要的一部分。但是在實(shí)際應(yīng)用中,UWB定位也是存在一定的誤差的,那么UWB出現(xiàn)偏差的原因都有哪些呢?
一、UWB定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因
1、時(shí)鐘同步精度
TDOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步,TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步,因此,非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限,完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TDOA估計(jì)算法中,經(jīng)常用匹配濾波器輸出較大值的時(shí)刻或相關(guān)較大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在,使相關(guān)峰值的位置有了漂移,從而估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號特征測量值的必要條件,當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí),只有信號的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端,此時(shí)第一個(gè)到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值,存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下,其他用戶的信號會干擾目標(biāo)信號,從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時(shí)間上分開,也即對不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。
二、云酷科技UWB定位系統(tǒng)如何精確定位?
云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時(shí)間分辨率極高,使定位誤差減小)、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及TOF算法(避免TDOA同步時(shí)間差),因此可以實(shí)現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。
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